06016361: APPLIED ROBOTICS
รหัสวิชา (Subject ID) | 06016361 |
---|---|
ชื่อวิชา | หุ่นยนต์ศาสตร์ประยุกต์ |
Subject name | APPLIED ROBOTICS |
วิชาบังคับก่อน (Prerequisite) | 06016360 MICROPROCESSORS |
รายละเอียดวิชา
เทคโนโลยีของหุ่นยนต์ รูปแบบทางกลศาสตร์ ประเภทของแหล่งกำเนิดไฟฟ้าต่างๆ การควบคุมผ่านวงจรอิเล็กทรอนิกส์ ตัวตรวจจับชนิดต่างๆ ที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ ไมโครคอนโทรลเลอร์และการเชื่อมต่อระบบหุ่นยนต์ พฤติกรรมของหุ่นยนต์ ที่เน้นการประยุกต์อัลกอริทึมเพื่อออกแบบการทำงานของหุ่นยนต์
Robot’s technology; mechanical platforms, types of power supplies; controlling by electronic control, sensors for controlling robots; microcontroller and interfacing for robotics; behavior of robotics bases on practical algorithm for robotics design.